ربات نجات هوشمند
ربات نجات هوشمند با استفاده از هوش مصنوعی، سنسورها و ROS2، افراد را در محیط‌های خطرناک شناسایی کرده، مسیریابی هوشمند انجام داده و اطلاعات حیاتی را برای عملیات امداد ارسال می‌کند.
پردازش و کنترل با ROS2
استفاده از Raspberry Pi و سیستم ROS2 امکان مدیریت سنسورها، کنترل حرکت، پردازش داده‌ها و هماهنگی وظایف ربات را فراهم می‌کند. این ساختار ماژولار، توسعه و ارتقای ربات را آسان‌تر می‌کند.
تشخیص انسان با هوش مصنوعی
ربات از سنسور راداری برای اندازه‌گیری ضربان قلب و نرخ تنفس استفاده کرده و با کمک مدل یادگیری عمیق، انسان را از حیوانات تشخیص می‌دهد. این قابلیت به یافتن افراد زیر آوار یا در شرایط اضطراری کمک می‌کند.
تشخیص شرایط محیطی و ارسال داده
سنسورهای مختلف، اطلاعاتی مانند دما، رطوبت، فشار، گازهای خطرناک و لرزش‌ها را جمع‌آوری کرده و به مرکز کنترل ارسال می‌کنند. این اطلاعات برای ارزیابی شرایط محیطی و اتخاذ تصمیمات بهتر در عملیات نجات استفاده می‌شوند.
موقعیت‌یابی و مسیریابی هوشمند
ربات با کمک GPS، سنسورهای حرکتی و پردازش تصویر، مسیر خود را مشخص کرده و در محیط‌های پیچیده و ناپایدار حرکت می‌کند. قابلیت تشخیص موانع و اصلاح مسیر به آن کمک می‌کند تا بدون دخالت انسانی به سمت هدف حرکت کند.